Вы не можете использовать агрегаты в предложении where. Вот для чего "иметь".
select nume,model,sum(km_sosire-km_plecare) as 'km_parcursi' from masina m
inner join (foaie_parcurs f inner join angajat a using(id_angajat)) using(id_masina)
group by a.nume,m.model
having sum(km_sosire-km_plecare)>100
order by sum(km_sosire-km_plecare);