Конструктор VerticalLayout не имеет никаких параметров, поэтому вы не сможете сделать это встроенным в MXML как часть свойства макета. Вы должны будете установить свойство gap на макете после его создания. Возможно, в обработчике creationComplete сделайте что-то вроде этого:
groupID.layout.gap = 10;
Возможно, вы даже можете сделать это в строке:
<s:Group layout="{new VerticalLayout()}" id="groupID" creationComplete="{groupID.layout.gap = 10}"></s:Group>