Вы можете использовать:
/** @component role="org.apache.maven.plugin.Mojo" role-hint="groupId:artifactId:version:second" */
private FirstMojo first;
Обратите внимание, что они должны быть в одном плагине, и вы должны заменить группу, артефакт и версию вашими значениями. Это, вероятно, потребует фильтрации вашего исходного кода для правильной версии, что делает его немного сложным.
Я бы настоятельно рекомендовал выделить необходимую вам функциональность в отдельный класс (возможно, компонент Plexus, если вам нужен доступ к некоторым компонентам там) или абстрактный базовый класс.