Вы должны выполнить редирект 301 на предпочитаемый вами домен, который сообщает роботам, какой URL вы хотите сканировать.
Например
www.domain1.com
Если 301 перенаправить на
www.domain2.com
Аналогично
www.domain1.com/Contact-Us/
Если 301 перенаправить на
www.domain2.com/Contact-Us/