Я пытаюсь добавить boost :: ptr_vector в std :: deque, используя push_back (). Когда я это делаю, я получаю BOOST :: ASSERT за несоответствие типов.
В "boost_ptr_container_clone_allocator"
T* res = new T( r );
BOOST_ASSERT( typeid(r) == typeid(*res) &&
"Default new_clone() sliced object!" );
return res;
Из TotalView, res
и r
:
Function "boost::new_clone<diagnostic_database_loader::DiagnosticDBClass>":
r: (diagnostic_database_loader::DiagnosticDBClass const &)
Local variables:
res: 0x082534f8 -> (diagnostic_database_loader::DiagnosticDBClass)
Они выглядят одинаково для меня.
У ptr_vector, который я пытаюсь добавить, есть экземпляры diagnostic_database_loader::JointDiagnosticDBClass
, полученные из diagnostic_database_loader::DiagnosticDBClass
выше.
Я распечатал typeid элементов в ptr_vector
boost::ptr_vector<DiagnosticDBClass> items(loader->getData());
>>> N26diagnostic_database_loader22JointDiagnosticDBClassE
Я пытался воспроизвести это с помощью простой тестовой программы, но у меня нет такой же проблемы.
#include "iostream"
#include <boost/ptr_container/ptr_vector.hpp>
#include <deque>
class Item
{
public:
int my_val;
Item() : my_val(1) { }
int getMyVal() { return my_val; }
};
class SmallItem : public Item
{
public:
SmallItem() : Item() { my_val = 2; }
};
class TinyItem : public SmallItem
{
public:
TinyItem() : SmallItem() { my_val = 3; }
};
class MyClass
{
private:
boost::ptr_vector<SmallItem> items_;
public:
MyClass()
{
for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
SmallItem *it = new TinyItem();
items_.push_back(it);
}
}
std::auto_ptr<boost::ptr_vector<SmallItem> > getData() { return items_.release(); }
};
std::deque<boost::ptr_vector<SmallItem> > Buffer;
int totalItems(boost::ptr_vector<SmallItem> &items)
{
int total = 0;
boost::ptr_vector<SmallItem>::iterator it;
for (it = items.begin(); it != items.end(); ++it)
total += (*it).getMyVal();
return total;
}
int main(int argc, char **argv)
{
MyClass cls;
boost::ptr_vector<SmallItem> items(cls.getData());
std::cout << "SmallItem typeid " << typeid(items[0]).name() << std::endl;
fprintf(stdout, "I found %d total!\n", totalItems(items));
Buffer.push_back(items);
fprintf(stdout, "I pushed back into the deque!\n");
boost::ptr_vector<SmallItem> items2 = Buffer.front();
Buffer.pop_front();
fprintf(stdout, "I still found %d total in the new vector!\n", totalItems(items2));
items2.release();
fprintf(stdout, "I found %d total after I released!\n", totalItems(items2));
return 0;
}
Тестовая программа работает нормально.
Кто-нибудь знает, как
* Воспроизвести проблему в тестовом коде?
* Исправить проблему в реальной программе?
Если кому-то нужен полный код:
https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/trunk/sandbox/diagnostic_database_loader