Нет, вы не можете иметь несколько перенаправлений. Но Spring Security поддерживает параметр logoutSuccessUrl, который вы можете использовать для цепочки запросов. Перейдите к url1, который выходит из системы и перенаправляет ее на url2, которая выходит из системы и перенаправляет ее обратно в это приложение и выходит из системы:
String url1 = "${myDomain1RootUrl}/j_spring_security_logout"
String url2 = "${myDomain2RootUrl}/j_spring_security_logout"
String url3 = createLink(uri: "/j_spring_security_logout", absolute: true)
String twoPlusThree = url2 + '?logoutSuccessUrl=' + URLEncoder.encode(url3)
String all = url1 + '?logoutSuccessUrl=' + URLEncoder.encode(twoPlusThree)
redirect url: all