Вы используете <version>${applicationVersion}</version>
где-то (возможно, в этом POM или, возможно, в родительском POM, если версия унаследована), но это свойство не разрешено. Вам нужно определить что-то вроде этого:
<project>
<properties>
<applicationVersion>x.y.z</applicationVersion>
</properties>
...
</project>
Обратите внимание, что я не вижу смысла в использовании такого свойства, есть встроенное свойство ${project.version}
, которое относится к версии проекта (которую вы можете использовать, например, в зависимостях). Проверьте MavenPropertiesGuide для более подробной информации о доступных свойствах.