Вы можете получить ссылку на объект контроллера и получить доступ к модели через него.
function my_helper()
{
// Get a reference to the controller object
$CI = get_instance();
// You may need to load the model if it hasn't been pre-loaded
$CI->load->model('my_model');
// Call a function of the model
$CI->my_model->do_something();
}
Другой вариант - передать модель при вызове вспомогательной функции.
function my_helper($my_model)
{
$my_model->do_something();
}
function my_controller_action()
{
// Call the helper function, passing in the model
my_helper($this->my_model);
}