Вы пробовали
${model.testhash[model.testkey]}
Как правило, $ {} только обрисовывает в общих чертах выражение JSTL, вам не нужно избегать поиска для поиска model.testkey, поэтому также можно выполнить:
${model.testhash[model.condition ? 'A' : 'B']}
.. просто в качестве примера.