Copperlicht представляется довольно полным решением, использующим Copperlight в качестве редактора мира. Он может импортировать файлы 3ds, так что вы можете использовать 3DS Max.
GLGE также выглядит так, что его стоит попробовать. Работает с блендером, но поддержка Collada идет, так что следует открыть его до XSI, Maya и Max.
Если честно, вы не сможете получить анимацию прямо из какого-либо крупного 3D-пакета и в WebGL, по крайней мере, без малейшего труда; технология слишком новая ...