Я нашел решение в другом вопросе SOF: Android: начать намерение в структуре кадра
Кажется, это работает для меня:
public class FormActivity extends ActivityGroup {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.form);
LocalActivityManager m = getLocalActivityManager();
Intent intent = new Intent().setClass(this, ContactFieldActivity.class);
Window w = m.startActivity("tratat", intent);
View v = w.getDecorView();
LinearLayout container = (LinearLayout)findViewById(R.id.fieldsContainer);
container.addView(v);
}
}