Вы не можете напрямую.
Вы можете вызвать функцию Javascript через loadUrl("javascript:..."), где ... - это вызов вашей функции. Однако вы не можете получить результат таким способом.
Если вы вставляете Java-объект в веб-страницу с помощью addJavascriptInterface(), вы можете установить другую функцию, которая вызывает нужную функцию и возвращает это значение посредством вызова введенного Java-объекта. Это работает, только если вы можете изменить веб-страницу.