Вам не нужно избегать подчеркивания:
\w{4}+_\w{2}_\w{2}
И вы можете свернуть последние две части, если вы все равно их не захватите:
\w{4}+(?:_\w{2}){2}
Однако не становится короче.
(Примечание. Если хотите, заново добавьте необходимые обратные слеши для строк Java; я предпочитаю их опускать при обсуждении регулярных выражений:))