Если есть javascript API, которые предлагают то, что вы хотите, но слишком сложны, покопайтесь в том, в котором есть все, что вам нужно, и вытащите то, что вам не нужно. Если сам API слишком сложен, используйте код, чтобы понять, как рисовать линии и сделать его проще для себя.
Этот сайт, кажется, имеет очень простую реализацию.