Да, это возможно. просто создайте свой собственный интерфейс и передайте сообщение методу, содержащему этот код:
NSString *message = @"test message here";
NSMutableDictionary *params = [NSMutableDictionary dictionary];
[params setObject:message forKey:@"message"];
[params setObject:toID forKey:@"target_id"];
[[FBRequest requestWithDelegate:self] call:@"facebook.Stream.publish" params:params];