Java использует «обработчики протокола», чтобы определить, как извлечь ресурс, идентифицированный URL. Это не ограничивается только HTTP / HTTPS.
Очевидно, что API Java Media Framework может обращаться к ресурсам RTSP. Я не знаю, устанавливает ли он обработчик протокола для RTSP или использует другую стратегию. Google для Java Media Framework RTSP для всех деталей.