Это возможно не использовать XCode, но попытка разработки приложений для iPhone без него сделает вашу жизнь намного сложнее, и я настоятельно рекомендую вам использовать его. В любом случае вам придется установить инструменты разработчика, которые включают его, и обязательно развернуть приложение на iPhone, чтобы протестировать его, чтобы вы могли использовать его сейчас.