Вы должны сделать это, используя стили. В res/values/styles.xml
определите тему:
<style name="MyTheme">
<item name="android:background">@android:color/transparent</item>
<item name="android:windowIsFloating">true</item>
</style>
Насколько я знаю, вы должны установить windowIsFloating, иначе среда выполнения не будет рисовать полупрозрачный фон (предположительно по соображениям производительности ... но я видел, как это поведение изменялось между различными выпусками платформы, поэтому вы можете сначала попробовать без него ).
Затем установите тему для вашей Деятельности в манифесте:
<activity android:name="..." android:theme="@style/MyTheme" ... />
Это должно сделать работу.