Если все, что вам нужно, это сделать простой запрос POST, то нет необходимости использовать сложные решения на основе curl Потоки PHP это прекрасно поддержат.
$xml = file_get_contents(
$url,
null,
stream_context_create(array(
'http' => array(
'method' => 'POST'
)
))
);
Затем вы можете использовать SimpleXML для чтения XML.