с помощью этого .htaccess вы можете проанализировать, используя $ _SERVER [REQUEST_URI] на стороне PHP, полный URL-адрес и затем выполнить желаемое действие, это общий способ, вы должны учитывать контроль ошибок и перенаправление 404:
ErrorDocument 404 /404.php
<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On
# RewriteBase
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule . index.php [L]
</IfModule>
и на стороне PHP, это должно быть index.php
$URLarray = explode('/', $_SERVER['REQUEST_URI']);