Принятые члены команды:
team_42.members.filter(membership__accepted=True)
Пользователь команды alice
был принят:
alice.team_set.filter(membership__accepted=True)
Полагаю, вы хотите получить набор объектов Team или User, а не набор промежуточных объектов Membership. Вы ответили на вопрос самостоятельно, но с ответом, который дает набор объектов Членства.