Если вы хотите сканировать подпапки:
import os
for root, subdirs, files in os.walk(DIRECTORY):
for file in files:
if os.path.splitext(file)[1].lower() in ('.jpg', '.jpeg'):
print os.path.join(root, file)
В противном случае, используя одну из других глобальных функций в других ответах, или это:
import os
for f in os.listdir(DIRECTORY):
if os.path.splitext(f)[1].lower() in ('.jpg', '.jpeg'):
print os.path.join(DIRECTORY, f)
должно работать нормально.