Я бы хотел предложить игровой движок Torque. Некоторые из вещей, о которых вы просите, на самом деле не возможны (как уже отмечали другие), но это проблемы, которые нужно решать по-разному (например, подделывать физику аэродинамического профиля). Двигатель Torque станет для вас хорошей отправной точкой. Также есть 2D-версия под названием Torque Game Builder, с которой легче начать.
www.garagegames.com