Да, конечно! Что-то вроде:
''' <summary>
''' Comment for method
''' </summary>
''' <param name="Parameter">Comment for the parameter "Parameter"</param>
''' <remarks></remarks>
Sub Test(ByVal Parameter As Integer)
End Sub
Блок документа XML должен содержать три комментария (одинарные кавычки).
Список общих тегов XML документации можно найти здесь .
Бонус заключается в том, что компилятор может извлечь XML-файл и поместить его вместе с вашей сборкой, который инструменты генератора документации (такие как Sandcastle, NDoc) могут использовать для автоматического создания отформатированных файлов справки с документацией API.