Да, есть.
В вашем дпр:
Application.CreateForm(TMyService, MyService);
_ServiceInDebugMode := SysUtils.FindCmdLineSwitch('DEBUG', True);
if _ServiceInDebugMode then
DebugService(MyService)
else
SvcMgr.Application.Run;
DebugService - это процедура, которая создает форму отладки, поток управления службой и запускает все, вызывая Forms.Application.Run.
Вы можете сравнить поток управления службами с SCM (Service Control Manager) Windows, форму отладки с приложением, которое обращается к SCM (например, services.msc) для запуска и остановки служб. Служба также должна иметь свой собственный поток (служебный поток) для ответа на управляющие коды, поступающие из SCM или нашего управляющего потока службы, и один или несколько отдельных потоков для выполнения своей реальной работы. Вы хотите, чтобы отдельные потоки выполнялись для реальной работы (вместо того, чтобы кодировать их в обработчиках событий вашего потомка TService), чтобы поток, в котором работает сам TService, всегда был свободен для ответа на управляющие коды от SCM, и вы все равно могли остановиться и запускать службу, даже если по какой-либо причине рабочий поток заморожен.
Этот подход также позволяет отлаживать код приложения-службы, но включает в себя значительное количество кода и размещение нескольких хуков в функциях Windows API для правильной работы. Слишком много, чтобы показать здесь в короткие сроки. Может быть, когда-нибудь я напишу об этом в статье.
В то же время, если вы не хотите кодировать все это самостоятельно, у вас есть два варианта. Либо воспользуйтесь библиотекой, такой как SVCOM, либо библиотекой, упомянутой Миком, которая сделает все за вас, либо в режиме отладки обойдите служебный код все вместе и «просто» запустите свою службу как «обычное» приложение форм. Вам придется отделить реальную функциональность вашего сервиса от обработчиков кода / событий вашего потомка TService, но это то, что я бы порекомендовал в любом случае по причинам, указанным выше.