Вы не можете установить тело SMS. Единственное, что вы можете сделать из своего кода, согласно официальному SDK, это 1) открыть приложение SMS:
NSString *stringURL = @"sms:";
NSURL *url = [NSURL URLWithString:stringURL];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:url];
и 2) для установки номера телефона для нового сообщения:
NSString *stringURL = @"sms:+12345678901";
NSURL *url = [NSURL URLWithString:stringURL];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:url];