В моем проекте etest приведен пример программного внедрения набора модулей на все узлы и его запуска.
Суть этого в значительной степени следующий код:
{Mod, Bin, File} = code:get_object_code(Mod),
{_Replies, _} = rpc:multicall(Nodes, code, load_binary,
[Mod, File, Bin]),