вы можете добавить / Applications / MAMP / Library / bin / в переменную PATH bash (отредактируйте ваш .bash_profile, найдите строку с
export PATH=...
и добавьте здесь путь к папке MAMP bin), или, возможно, создайте псевдоним с
alias mysql='/Applications/.../bin/mysql'
(также в вашем .bash_profile).