Да, вероятно, быстрее иметь маленькие растровые иконки. Но это также, вероятно, пренебрежимо быстрее. Сам WPF использует маленькие векторы для таких вещей, как + и - в древовидных представлениях, если вы разбиваете шаблоны. Он предназначен для обработки таких вещей. Я также предпочитаю использовать векторные иконки.
Единственная другая проблема, с которой вы, вероятно, столкнетесь, это "нечеткость", это просто характер векторной графики, но с помощью значков можно явно нарисовать каждый пиксель и получить их абсолютно правильно и, следовательно, быть немного менее размытым. Недостатком является, конечно, если вам нужно, чтобы он отображался в любом другом размере, он выглядит намного хуже.
Просто нужно взвесить компромиссы.