На вашем втором контроллере представления создайте UILabel как свойство, т.е.
@interface MyViewcontroller : UIViewController {
UILabel *titleLabel;
}
@property (nonatomic, retain) IBOutlet UILabel *titleLabel;
и, в конструкторе интерфейсов, прикрепите его к метке, которую вы хотите изменить.
Затем в методе switchViews вашего первого контроллера, после создания второго представления, вы можете установить заголовок следующим образом:
...
MyViewController *newViewController = [[MyViewController alloc] initWithNibName:'something' bundle:nil];
newViewController.view.titleLabel.text = @"Your new title goes here";
...
Надеюсь, это поможет.