Вы не можете сделать это в одном запросе. Вы можете создать TableC из таблиц A и B, а затем переименовать и / или удалить так, чтобы таблица C стала таблицей B, или вы можете выполнить запрос DDL, чтобы добавить столбец в таблицу B. Я предлагаю второй вариант.
Чтобы добавить столбец:
ALTER TABLE TableB ADD COLUMN NumB Integer
Для обновления:
UPDATE TableA
RIGHT JOIN TableB ON TableA.TextA = Tableb.TextB
SET TableB.BumB = Nz([NumA],0);