Зависит от того, насколько регулярным является текст HTML. Например, учитывая эту таблицу:
<table>
<tr><td>1</td><td>Apple</td></tr>
<tr><td>2</td><td>Ball</td></tr>
<tr><td>3</td><td>Cookie</td></tr>
<table>
Следующее регулярное выражение находит идентификаторы в первом столбце:
(?<=<tr><td>).*?(?=</td>)