Это невозможно в самой базе данных.
Однако существуют продукты для мониторинга / инструментария для баз данных (например, для Sybase - не уверен насчет MySQL), которые отслеживают каждый запрос, выполняемый сервером, и могут делать что угоднона основании этого - обычно сохраняют журнал запросов в хранилище данных для последующего анализа, но я думаю, они также могут вставить запись в таблицу B для вас.