Lua документы очень хороши, также читайте PIL (Программирование на Lua), первое издание доступно онлайн, второе издание недорого на бумажном носителе.
Lua специально разработан для использования в качестве встроенного языка, просто связывается с любым проектом C (или Obj-C или C ++) и использует C API для загрузки сценариев и их запуска.
Обратите внимание, что Apple запрещает создавать скриптовые платформы; но AFAICT, это только означает, что пользователь не должен иметь возможность добавлять сценарии Lua для улучшения вашего приложения. Вы можете свободно использовать встроенный Lua, чтобы сделать ваше приложение более гибким и простым в написании.