Предполагая, что это то, что вы действительно хотите сделать (например, вам нужно где-то использовать отдельные элементы перед их объединением), следующий фрагмент кода должен работать:
String s1 = "1,2,3,4,5,6";
String ss[] = s1.split(",", 0);
StringBuilder sb = new StringBuilder();
for (String s : ss) {
// Use each element here...
sb.append(s);
}
String s2 = sb.toString(); // 123456
Обратите внимание, что метод String # split (String) в Java имеет странное поведение по умолчанию, поэтому рекомендуется использовать метод, который принимает дополнительный параметр int.