Если вам не нужна переменная валидатора (которую вы переопределяете, так что, похоже, вам это не нужно), просто используйте множественный селектор:
$("#validateForm1, #validateForm2").validate({
errorPlacement: function(error, element) {
if ( element.is(":radio") )
error.appendTo( element.parent().next().next() );
else if ( element.is(":checkbox") )
error.appendTo ( element.next() );
else
error.appendTo( element.parent().next() );
}
});
Или, если у вас много таких форм, просто дайте им класс и вот так:
<form id="validateForm1" class="myFormClass"></form>
<form id="validateForm2" class="myFormClass"></form>
....
<form id="validateFormX" class="myFormClass"></form>
И вот такой селектор:
$(".myFormClass").validate({