Я согласен с Лутцем, менять идентификатор автоинкремента не очень хорошая идея.Первичный ключ важен для целостности данных, и даже если у вас нет каких-либо зависимостей от других таблиц, лучше не привыкать возиться с ним.
Если у вас есть открытые идентификаторы (например, на веб-сайте)), которые становятся слишком высокими, введите альтернативный столбец для тех.
Но, чтобы ответить на вопрос:
ALTER TABLE theTableInQuestion AUTO_INCREMENT=1234
См. документы по AUTO_INCREMENT на деталях.