Как предполагает chpwn, стандартного формата файла справки не существует, поэтому многие приложения просто используют HTML, связанный с приложением.Я делаю это в своем приложении и просто использую UIWebView для отображения содержимого.Я использовал стиль, который подходит для экрана iPhone с большим текстом.Моим пользователям, похоже, действительно нравится наличие этой справки.
Я разместил файлы справки в Интернете , поэтому вы можете увидеть общий стиль и структуру, которую я использую для них.Я просто включаю их в отдельный каталог в ресурсах моего приложения, используя пользовательскую фазу сборки Copy Files.