Да, частные API будут работать, но могут сломаться с обновлением oS. Apple держит их в секрете именно по этой причине. Я уверен, что рано или поздно большинство из них будут общедоступными - или, по крайней мере, надеюсь, что так.
Ваш вопрос не криминален. Использование этих API-интерфейсов не является незаконным, но Apple отклонит ваше приложение, если вы решите их использовать.