И ответ таков:
def check_commit_msg(local, master, old_revno, old_revid, new_revno, new_revid):
branch = local or master
revision = branch.repository.get_revision(new_revid)
print revision.message
local и master являются объектами Branch, поэтому после получения ревизии легко извлечь сообщение.