Вы можете использовать что-то вроде:
<?
$parts = explode("/", strtolower(preg_replace("/[^\\/\w]/", "", $_SERVER["REQUEST_URI"])));
?>
[...]
<body class="<? echo $parts[0] ?>">
Вы также можете сравнить $ _SERVER ["REQUEST_URI"] со ссылкой каждого из ваших элементов навигации. Обратите внимание, что клиентом может быть подделан $ _SERVER ["REQUEST_URI"], поэтому убедитесь, что вы выкинули что-то странное перед его использованием или отображением на странице.