Вы не можете надежно печатать, вызывая Acrobat Reader, если не проведете сеанс на рабочем столе и там не будет пользователя, потому что иногда всплывают диалоговые окна, требующие внимания пользователя.
Также нарушает лицензию Adobe, если используется без присмотра.
Однако вы можете печатать, используя Ghostscript.
Существует интерфейс C # для Ghostscript, который называется Ghostscript.Net , который я успешно использовал в некоторых очень крупных проектах. И Ghostscript, и Ghostcript.Net бесплатны и имеют открытый исходный код.