Вы можете использовать профилировщик выборки, такой как Intel Vtune, чтобы получить показатель количества циклов ЦП, потребляемых при минимальной помехе в измеряемой системе.
Однако при использовании потоков цель состоит в том, чтобы избежать ненужного создания новых потоков. Изучите использование пула потоков . Это позволит вам выполнять рабочие элементы асинхронно, но без необходимости создавать новый поток для каждого элемента.