«Обычное время / дата» немного расплывчато. Нормальный формат связан с культурой, в которой вы работаете.
Предполагая, что ваша исходная строка является доступной для вашей беговой культуры, и вы хотите переформатировать ее в другую строку в вашем вопросе, вы можете сделать это:
DateTime.Parse("4/21/2010 4:43:03 PM").ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.ttt")
[Правка - Забыть часть .ToString ()]
Перечитайте вопрос, и использование parse вернет объект DateTime, который можно использовать повторно.