Вы можете сделать это с помощью ToolStrip - вы можете прикрепить его к нижней части формы.
Вы можете добавить кнопки ToolStripButtons для каждой новой формы, которую вы открываете, и настроить DisplayStyle для отображения текста.
Затем вы можете обрабатывать нажатия на кнопки, разумеется, вам нужно будет установить их так, чтобы ToolStripButtons динамически добавлялись и удалялись в вашем коде. Это немного работы, но я считаю, что это все для вас.