Если вам часто приходится это делать, напишите метод:
static string Replace(string s, string c, char n)
{
for (int i = 0; i < c.Length; i++)
s = s.Replace(c[i], n);
return s;
}
, например
string s1 = "14/04/2010 17:12:11";
string s2 = Replace(s1, "/ :", '%'));