y E будет наиболее правильным решением. y означает «yank» (то есть копировать в буфер), а E - «до конца слова», то есть до следующего пробела.
Лично я предпочитаю набирать y i W - y ank i nner W ORD. Он работает так же, но курсор может находиться где угодно внутри СЛОВА, а не только на знаке доллара.