Оператор python print хорошо справляется с форматированием многомерных массивов, не требуя print_r , доступного в php.
Поскольку в определении для печати указано, что каждый объект преобразуется в строку, а простые массивы выводят '[', за которым следует разделенный запятыми список значений объекта, за которым следует '], это будет работать для любой глубины форма массивов.
Например
>>> x = [[1,2,3],[4,5,6]]
>>> print x
[[1, 2, 3], [4, 5, 6]]
Если вам нужно более продвинутое форматирование, чем это, AJ s ответ, предлагающий pprint , вероятно, путь.