Ответ таков: «это из-за того, что проблема с подстилающим слоем была прежде». В сообщении о блокировке четко говорится, что у вас будут проблемы только в том случае, если вы поместите свои файлы в Firefox.app/.../components (если вы упомянули эту ссылку в исходном сообщении, вам не нужно будет пытаться сделать это в XPI ).
Отношения между расширениями и плагинами таковы: расширение может включать в себя, помимо прочего, плагины. Вы можете установить плагины (не превращая их в расширение) в Firefox.
Что касается вашей первоначальной проблемы, к сожалению, я понятия не имею, почему она не работает. Я не очень разбираюсь в отладке плагинов NPAPI, и единственная информация, которой вы поделились, заключается в том, что она не работает в Firefox 3.6:)
В качестве первого шага, он появляется в about: plugins или в Tools -> Addons?