Это не особенность UIPickerView в раскрытом API. Снимок экрана, который вы показываете, либо рисует метки «hrs», «min», «sec», либо использует нераскрытый API (возможно, переопределяет _UIPickerViewSelectionBar).
Было бы довольно легко нарисовать такие ярлыки самостоятельно. Просто получите UIPickerView и добавьте UILabels поверх UIPickerView после его загрузки.